電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過(guò)程的自動(dòng)化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個(gè)領(lǐng)域。從嚴(yán)格意義上講，焊接機(jī)器人是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)或工作站，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊機(jī)系統(tǒng)及送絲單元、焊接變位機(jī)、裝夾具等部件。
焊接機(jī)器人廠家
典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有三種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人工作站一般適用于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜；焊接機(jī)器人生產(chǎn)線適合在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用；焊接專機(jī)適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少，焊縫較長(zhǎng)，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。
近幾年來(lái)，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)“機(jī)器人化”的革命，在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機(jī)器人以平均每年130％的速度遞增。本文對(duì)焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展、焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的問(wèn)題與解決、焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例四個(gè)方面做了簡(jiǎn)單的介紹。
