電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。從嚴(yán)格意義上講，焊接機器人是一個焊接機器人系統(tǒng)或工作站，包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統(tǒng)及送絲單元、焊接變位機、裝夾具等部件。
典型的焊接機器人系統(tǒng)有三種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人工作站一般適用于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜；焊接機器人生產(chǎn)線適合在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用；焊接專機適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少，焊縫較長，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。
近幾年來，中國工業(yè)正在進行著一場“機器人化”的革命，在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機器人以平均每年130％的速度遞增。本文對焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢、焊接機器人系統(tǒng)的發(fā)展、焊接機器人自動化應(yīng)用的問題與解決、焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用實例四個方面做了簡單的介紹。
近年來，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于成熟，機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器，并配以細的波形控制和模糊控制技術(shù)，工作頻率20-50kHz，高可達220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)良的動特性，適合機器人自動化和智能化焊接。
弧焊電源的發(fā)展不斷向著數(shù)字化方向邁進，機器人焊接電源的發(fā)展方向是采用全數(shù)字化焊機。這種焊接電源的大特點是焊接參數(shù)穩(wěn)定，受網(wǎng)絡(luò)電壓波動、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復(fù)性，焊接操作機焊接質(zhì)量穩(wěn)定、成形良好，加之DSP的響應(yīng)速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩(wěn)定調(diào)節(jié)的功能，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
