近年來(lái)，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于成熟，機(jī)器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機(jī)控制的IGBT弧焊逆變器，并配以細(xì)的波形控制和模糊控制技術(shù)，工作頻率20-50kHz，高可達(dá)220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)特性，適合機(jī)器人自動(dòng)化和智能化焊接。
弧焊電源的發(fā)展不斷向著數(shù)字化方向邁進(jìn)，機(jī)器人焊接電源的發(fā)展方向是采用全數(shù)字化焊機(jī)。
這種焊接電源的大特點(diǎn)是焊接參數(shù)穩(wěn)定，受網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復(fù)性，焊接操作機(jī)焊接質(zhì)量穩(wěn)定、成形良好，加之DSP的響應(yīng)速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩(wěn)定調(diào)節(jié)的功能，可以滿足多種焊接方法對(duì)電源的要求。
